ロシア語はじめました

今回は、Arduinoに超小型プリンターを接続して使います。使うのは、レシート用紙を使うサーマル・プリンター（熱転写プリンター）です。
　液晶ディスプレイではどうしても情報量が限られますし、マイクロＳＤに記録してもパソコンがないと結果を把握できないし……簡単に情報を閲覧できるのはなにか？と考えると「プリンター」という結果にたどり着いたのです。
　しかも、熱転写式ならインクジェットみたいにウォームアップがいりません。インク切れに脅える必要もありません。（熱転写式は、実際には熱に弱い欠点がありますけど）
　それで、このプリンターを入手したのです。
　
　Ａｒｄｕｉｎｏと並べると小ささが判ると思います。
　海外のサイトで売られている熱転写プリンター（中国製）です。
　http://www.adafruit.com/products/600#tutorials

　このプリンター、いろいろと探していて見つけたもので、輸送費（いちばん安いヤツ）込みで１万円以内（およそ７７ＵＳＤ）で買える価格だったのですぐに注文しました。（先ほどのＡｄａｆｒｕｉｔのサイトから購入しました。今回は注文してからおよそ１０日ぐらいで届きました）
　ＳＰＡＲＫＦＵＮにも同等のプリンター（COM-10438：端子部分など若干違いがあります）がありますが、どちらのプリンターにしても電源は５Ｖ２Ａなので、Ａｒｄｕｉｎｏの５Ｖと接続しても動かせません。別に電源が必要になります。
　今回、ＡＣアダプターを別に買ったりするのも面倒なので、一式全部そろった「スターター・パック」を注文しました。

　単純に印字するだけなら、１９２００ＢＰＳでテキストを送信して、最後にＬＦ（０ｘ０Ａ）を送信すれば印字してくれます。

　
　極端な話、Ａｒｄｕｉｎｏに適当にＢｌｉｎｋでも入れて、こんな感じでＡｒｄｕｉｎｏのデジタルポートの０番とプリンターのＲＸ、ＧＮＤとプリンターのＧＮＤを配線して、ＩＤＥのシリアル・モニターの改行をＬＦ、通信速度を１９２００ＢＰＳに設定してしまえば、ＩＤＥから送った文章を印刷してくれます。
　これだけでも、もう小さなタイプライターが出来上がってしまいます。


　またＡｄａｆｒｕｉｔに、各種機能を簡単に使えるライブラリーもありますので、それを使うのも良いでしょう！　ただし！　このライブラリーには注意すべきことがあります！
　Ａｄａｆｒｕｉｔのサイトで紹介されているライブラリーは統合開発環境Ａｒｄｕｉｎｏ１．０ではエラーとなって動きません。
　さらに、指定のＵＲＬからライブラリーをダウンロードすると、「adafruit-Thermal-Printer-Library-736bc98.zip」というファイルになりますが……
　Ａｒｄｕｉｎｏのライブラリーに入れる場合、フォルダをこの長いファイル名したのではダメなのです。
　「Thermal」という名前にしないとダメなんです。めんどくさいですね(^^;;;;

　ＳＰＡＲＫＦＵＮのＨＰにも資料がありますので、http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/Driver%20board.pdf、こちらを参考にしても良いと思います。

　

　印字速度もレシート用だけに速いです。

　縦倍角、反転とか、いろいろありますし、バーコードも印字できます。
　さらにはキリル文字対応ってのがすごいです。
　簡単なグラフィックも印字することは出来ます。

　しかし！　カタカナやひらがな、日本語には対応していません。

　でも、とにかく簡単に使えるのでＡｒｄｕｉｎｏでプリンターを使いたいって方にはお勧めです。

　ちなみに、付属したレシート用紙の大きさは幅５８ミリ、外径３５ミリ、内径（芯）１２ミリのものでした。用紙については、外径３８ミリまでは大丈夫との事です。

　今回はＡＴｔｉｎｙ８５を８Ｍｈｚクロック動作にして、統合開発環境Ａｒｄｕｉｎｏ１．０でプログラミングしてみます。

　８Ｍｈｚ動作にすると、SoftwareSerialが使えるのが大きいです。
　もちろん、シリアルのprint構文なども使えるようになります。

　するとこんな感じに、ＬＥＤを点けるだけでなく、シリアル接続の７セグＬＥＤを使えたりします。


（※シリアル接続のＬＥＤは、ＳＰＡＲＫＦＵＮのCOM-09230という旧タイプ、現在はCOM-09764という新しいタイプになっています。電源は乾電池２本で５Ｖを出力する電池ボックスPRT-08249です）


　かなり表現範囲が広がるので、いろいろなことが出来るようになります。

　では、肝心の設定に参りましょう！

■８Ｍｈｚ動作への切り替え
（１）ＡｒｄｕｉｎｏとＡＴｔｉｎｙ８５をプログラムする時と同じように結線する。
（２）Ａｒｄｕｉｎｏ１．０を起動する
（３）Ａｒｄｕｉｎｏ１．０の［Tools］から［Boad］と進み［Attiny85(internal 8Mhz clock)］を選択
（４）Ａｒｄｕｉｎｏ１．０の［Tools］から［Programmer］と進み、［Arduino as ISP］を選択
（５）Ａｒｄｕｉｎｏ１．０の［Tools］から［Burn bootloader]を選択

　ただし、ここでブートローダを書き込んだとしても、シリアル通信でＡＴｔｉｎｙ８５をＡｒｄｕｉｎｏのようにプログラムすることは出来ません。
　この手順によって、ＡＴｔｉｎｙ８５は８Ｍｈｚ動作になるようにヒューズ・ビットが設定されるだけです。ですので、プログラムする時は相変わらず、ＡｒｄｕｉｎｏＩＳＰなどの外付けのＩＳＰが必要です。

　後はいつものようにプログラムをして、Attiny85(internal 8Mhz clock)に書き込むことが出来ます。
　もちろん、ソフトウェアシリアルは使えます。
　テストのために、サンプルのBlinkをAttiny85(internal 8Mhz clock)として書き込んでみてください。きちんとヒューズ・ビットの設定が出来ている場合には、一秒間隔で正しく点滅しますが、もし１Ｍｈｚ動作のままならば、８秒くらいの長い間隔で点滅してしまいます。


■１Ｍｈｚ動作への切り替え
（１）ＡｒｄｕｉｎｏとＡＴｔｉｎｙ８５をプログラムする時と同じように結線する。
（２）Ａｒｄｕｉｎｏ１．０を起動する
（３）Ａｒｄｕｉｎｏ１．０の［Tools］から［Boad］と進み［Attiny85(internal 1Mhz clock)］を選択
（４）Ａｒｄｕｉｎｏ１．０の［Tools］から［Programmer］と進み、［Arduino as ISP］を選択
（５）Ａｒｄｕｉｎｏ１．０の［Tools］から［Burn bootloader]を選択

　こうすることで、１Ｍｈｚの動作の設定に戻すことが出来ます。


※一度、８Ｍｈｚクロックにすれば、以降はずっと８Ｍｈｚで動作しますので、書き込むたびに設定する必要はありません。


※今回はなぜか、Ａｒｄｕｉｎｏ１．０のＡｒｄｕｉｎｏ　ＩＳＰでなぜかプログラムがうまく書き込めませんでした。それで、ＡｒｄｕｉｎｏＩＤＥの「ＩＤＥ－００２３」を起動し、そちらのＡｒｄｕｉｎｏＩＳＰを書き込んで使いました。書き込んだ後は、Ａｒｄｕｉｎｏ１．０を立ち上げ直して、そちらで作業しました。なにかまだＩＳＰに問題があるのかもしれません。

　わかり次第報告します。


※今回使ったスケッチ

#include <SoftwareSerial.h>  // ライブラリの導入

#define rxPin 1
#define txPin 2

SoftwareSerial MS =  SoftwareSerial(rxPin, txPin);
int b=0;

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
 
  This example code is in the public domain.
 */

void setup() {                
  // initialize the digital pin as an output.
  // Pin 0 has an LED connected on most Arduino boards:
  pinMode(0, OUTPUT);     
  MS.begin(9600);    // スピードを設定
 MS.print("w");
 MS.print(char(0));
 MS.print("z");
 MS.print(char(10));



}

void loop() {
  digitalWrite(0, HIGH);   // set the LED on
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(0, LOW);    // set the LED off
  delay(1000);              // wait for a second

if(b<1000){ MS.print("X");}
if(b<100){ MS.print("X");}
if(b<10){ MS.print("X");}
 MS.print(b);
 b++;
if (b>9999){b=0;}
}

開発環境（ＩＤＥ）もＡｒｄｕｉｎｏ　１．０となりましたので、これとＵＮＯ（Ｒ３）を使ってＡＴｔｉｎｙ８５を、プログラミングしてみました。
(今回は8MHz動作のテストは行っていません。それについては、後日報告します)


　参考にするのは、こちらProgramming an ATtiny w/ Arduino 1.0（http://hlt.media.mit.edu/?p=1695）です。


　では、順番にいきましょう。

１．必要な物（ハードウェア系）
（１）ａｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯ
（２）ＡＴｔｉｎｙ８５
（３）ブレッドボードとジャンパワイヤー
（４）抵抗（１１０Ω～１２０Ωくらいに出来るもの）、このほかＬＥＤを動作させるための適当な抵抗もあるとＯＫ。
（５）ＬＥＤ１個

　これらを使ってこのように配線します。



　※ここで忘れてはいけないのは、プラスの５Ｖ電源を１１０～１２０Ωに通し、それをＲＥＳＥＴの端子に接続しておくことです。こうしてリセット機能を無効にしておかないと、Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＳＰが正しく機能しません。



　※また、参考ＨＰにあるように、１０μＦのコンデンサをＲＥＳＥＴ側に＋、ＧＮＤ側に－を接続してもリセット端子が無効に出来ます。


ハードウェア系は以上です。

２．必要な物（ソフトウェア系）
（１）統合開発環境ＩＤＥの「Ａｒｄｕｉｎｏ１．０」
（２）ＡＴｔｉｎｙ８５書き込み用の設定ファイル（https://github.com/damellis/attiny/zipball/Arduino1）
　ここで入手したdamellis-attiny-6bff522.zipを展開し、中身をＡｒｄｕｉｎｏのスケッチが保存されているディレクトリの「hardware」フォルダに移動します。
　※もし「hardware」フォルダがない場合は、新たに作成してください。


３．ＡＴｔｉｎｙ８５へのプログラムの書き込み

（１）ＵＮＯに「Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＳＰ」のプログラムをインストール。
　ＩＤＥを立ち上げて、［Ｆｉｌｅ］－［Ｅｘａｍｐｌｅｓ］－［Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＳＰ］と進むと、ＩＳＰ用のスケッチがどーんと開きますのでこれをＵＮＯに入れてください。
（２）BORDの設定は、ＡＴｔｉｎｙ８５のインターナルの１ＭＨｚ、もしくは８ＭＨｚを選択します。なお、今回のやり方では8MHzでは正しく動作しません。ヒューズ・ビットが1MHz動作のままになってしまっているからです。
（３）通信ポートは、ＵＮＯと同じポートを選択してください。
　あとは、プログラムの作成をして、ＵＰＬＯＡＤすればＯＫです。

　使えるのは、以下のコマンドです。
pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()
analogRead()
analogWrite()
shiftOut()
pulseIn()
millis()
micros()
delay()
delayMicroseconds()
SoftwareSerial (has been updated in Arduino 1.0)
※なんと、ソフトウェアシリアルが使えるようですね。
でも、これはヒューズ・ビットを正しく8MHz動作に設定出来たときに使えます。
今はまだ使えません。


　また、相変わらず……
avrdude: please define PAGEL and BS2 signals in the configuration file for part ATtiny85
avrdude: please define PAGEL and BS2 signals in the configuration file for part ATtiny85
　このようなエラーは出ます。でも、このエラーが出ても問題なく書き込まれていますので、ご安心ください。


　参考までに、サンプルとしてブリンクならば以下のようになります。

------------------------------------------------------------------

void setup() {
pinMode(0, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(0, HIGH); // set the LED on
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(0, LOW); // set the LED off
delay(1000); // wait for a second
}

------------------------------------------------------------------

参考までに、ピンの配置は以下の通りです。



さて、ここまで来て問題なくＵＰＬＯＡＤ出来れば手放しで喜べるのですが……どうも、うまくいかない場合があります。

　で、解決策として私がやってみたものは以下の通りです。
（１）ＵＮＯのリセットボタンを押してから、アップロードしてみる。
（２）パソコンから、一度ＵＮＯのＵＳＢケーブルを外して、つなぎ直してアップロードしてみる。
（３）ＩＤＥのＡｒｄｕｉｎｏ１．０を終了し、もう一度起動してから、アップロードしてみる。
（４）ボードの選択をインターナル８Ｍｈｚ動作に設定していたならば、インターナル１Ｍｈｚに設定し直してアップロードしてみる。(※ヒューズ・ビットが正しく設定出来ていないかもしれませんから)
（５）ＡＴｔｉｎｙ８５を上から指でブレッドボードに押しつけてアップロードしてみる。
　※ＡＴｔｉｎｙ８５はピンもとても華奢なので、きちんとブレッドボードに刺さっているかを確認してください。（意外にも結構これが原因だったりします）

　これらの対応で、なんとかアップロードが出来ます。

　一度書き込んでＯＫだったのに、二度目以降が失敗続き、なんてこともあるようです。
　これは、抵抗の値を変えても、抵抗をコンデンサに変えても、変わらないようです。

なお、 近いうちに、8MHz動作について報告する予定です。

　Ａｒｄｕｉｎｏでちょっと調子に乗ってしまった私ですが……失敗してしまいました。
　Ｘｂｅｅのシリーズ１が思いのほか使いやすかったので、シリーズ２のＺＩＧＢＥＥに対応した物に手を出して、さらに、注文時に間違って、プログラマブルを買ってしまったのですが……
　落とし穴がありました……。

　まず購入したのはこれです。


ＸＢＥＥ　ＰＲＯのＳ２ＢのＰＣＢアンテナ（シリーズ１のチップアンテナモデルに相当するもので、外付けアンテナがいらないタイプ）の、プログラマブル・モデルです。

　で、こんなめんどくさいのプログラム出来るはずがありません。
　開発環境そろえるだけでも、面倒です。
　ちょっとＷＥＢを検索しただけでも、初心者が参考にできるサイトはほとんどなく……まいりました。
　なにせ、プログラムを組み込んでいないと、最初に出てくるのが、メニューです。
　アップロード、バージョン情報の確認、バイパスモード、アプリケーションのバージョン情報の確認とかです。
　とりあえずＸ－ＣＴＵで、ターミナルから半角のＢを打ち込んでバイパスモードにして、コーディネーターのＡＴ版とルーターのＡＴコマンド版にしてみます。（パラメーターはとりあえずデフォルトにして、最低限のＰＡＮＩＤと、通信先ＩＤだけを変更しました）
　やっぱり、最初にメニューが出てきます。
　いろいろと調べてみましたが、ＡＴコマンドなどでただのＸＢＥＥとして使用する方法はありません。
　とにかく起動したら最初に有無を言わさず「B」の半角英数を一個送信して、バイパスモードにすればよいので、まあ、これくらいならしょうがないかと思っていたら……

　まだ、落とし穴がありました。
　ＳＰＡＲＫＦＵＮが出しているＸＢＥＥシールド（画像・左）、こいつに組み込むと動作しません。
　電波は受信出来ているようなのですが、肝心のデータが取り出せない感じです。
　で、ＳＰＡＲＫＦＵＮのサイトをみたら、案の定、一部のＸＢＥＥ（シリーズ１のＰＲＯの一部、日本ではまだ使用出来ない、見通し通信距離が３キロを越えるとんでもない高出力タイプ）で動かないことが報告されています。なんでも、どこかに配置されているコンデンサが悪さしているとか、していないとか、しかし、解決方法はいまいちはっきりしません。

　念のため、手元にあった純正シールド（画像・右）に差し替えてみたら、あっさりと正常に動作します。

　

　もう、愕然としました。
　さらに、ＳＰＡＲＫＦＵＮの「エクスプローラ5Vマイコン用（SFE-WRL-09132）」を使ってみても正常に動きません。がっくりです。
　「XBeeエクスプローラUSB（SFE-WRL-08687）」の方は問題なく使えるだけに、ショックでした。とりあえず、長距離通信が必要になった時の中継ポイント用として使うことを考えています。

　ＳＰＡＲＫＦＵＮを重宝していただけにショックでした(^^;;;;。
（ただ、最近、ＳＰＡＲＫＦＵＮの商品でいろいろと痛い目を見ているので、警戒もしています。シリアル接続で使えるＪＰＥＧカメラの撮影サイズが変えられなくなっていたり、ノキアのカラー液晶のシールドが、ライブラリーではうまく動作しないので自分で変更する必要があったりします。なんかコワイですね）

　シリーズ２に挑戦してみようかという方がいましたら、気をつけてください！
プログラマブル・モデルは、このシールドでは動きません。
(その後、普通のＸＢＥＥ　ＰＲＯ　Ｓ２Ｂを入手して確認したところ、プログラマブルでなければ問題なく動作します)
　プログラマブル版をＳＰＡＲＫＦＵＮのＸＢＥＥシールドで使おうと計画している方がいましたら、ダメです！動きません！

　国家事業として当時ソ連で撮影された、「戦争と平和」がＮＨＫ・ＢＳプレミアムで放送になります。
　なんでも、ロシア語の先生からも、小説で読むのが大変ならばこの映画を見なさい、とまで言われた小説に忠実な作りの超大作らしいです。ということで実は、私もとても期待している放送です。

　知り合いからの情報で、昨年にＮＨＫがロシアからこの映画のフィルムを国内に持ち込んでハイビジョン放送に向けて準備しているというのを聞いていたのですが、なかなか放送にならずヤキモキしていたのです。
　ただ、残念なことは、デジタルリマスター作業につきものの「デジタル技術での修復作業」が行われなかったそうです。映画界では、修復作業に否定的な人たちもいるので、ロシアからも「（映像の改変につながりかねない）修復作業はまかりならん」と言われてしまったのか……それとも最近の不景気でＮＨＫにそれだけの予算がなかったのか……かなり残念です。ＮＨＫなら、アーカイブとかも持っているのだから、デジタル修復も出来ただろうに……

　とはいえ、放送があるのはありがたい！！


　１月３０日（月）２２：００～第一部
　１月３１日（火）２２：００～第二部
　２月　１日（水）２２：００～第三部
　　　　１日（水）２３：２２～第四部

　とにかく、長いので、録画の準備を忘れずに！！

調子に乗っていろいろやっているうちに、ＲＴＣを一つショートさせて壊してしまいました。
で、ＲＴＣはよく見ると何個もあったので、ダイオードを普通の整流ダイオードとかに交換して作り直しました。

で、ＲＴＣだけではなく、どうでもいい拡張というか、この７セグを使って、アルファベットと簡単な記号を表示できるようにしてみました。



電源投入時には、すべてが点灯しＬＥＤに異常がないかを確認しやすくしています。
（なにせ素人の自作なので、いつトラブルが出るかわかりません）
データが送られてくると、これらが消灯し、表示モードに移行します。


これがアルファベットのａ～ｈ



これがアルファベットのｉ～ｐ


これがアルファベットのｑ～ｘ


これがアルファベットのｙ～ｚ、＋、－、＊、／、＝、最後におまけで＊を表示しています。
ちなみに、ピリオドの場合は格桁の小数点を表示させるようにしています。

これを使った「ＨＡＰＰＹ！　ＮＥＷ　ＹＥＡＲ」と表示させるとこんな感じです。

画像で見ると微妙ですが(^^;実物は意外とかわいいです。
もっとも実際に使う場合には、シリアル接続の液晶キャラクタディスプレイの方が遙かに便利なんですけどね。

でも、シリアルポートでプログラムを転送した時に、この７セグがキラキラとアルファベットを表示すると、なんというか、言葉に表しようのない感情(несказанная эмоция)がわき上がってきます。

　そんなわけで、年末～正月とどっぷりとハマっていたら、突然友人から電話がかかってきて口頭で単語のテストが行われました。
そしたら案の定、さんざんな結果で……これからはまたまたロシア語に本腰をいれます。(^^;;

　最近またＡｒｄｕｉｎｏにハマったりしています。
　特に難しいことを考えずにシリアルの信号線を無線化出来てしまうＸＢＥＥのシリーズ１とかを使ったり、シリアル接続で使える７セグＬＥＤとか秋月で売られているセイコーのＲＴＣを空気二重層コンデンサでバックアップ出来るようにしたモジュールを自作していたりしました。

　これがまたちょっとしたきっかけで仕事に役立ったりしているので、まだしばらく個人的なＡｒｄｕｉｎｏブームは続きそうです。

【ＲＴＣと７セグＬＥＤを使った時計】
ＲＴＣから時間を読み出すための時計の部分と、シリアル接続で得られたデータを７セグＬＥＤで表示する部分は、それぞれ別の独立したＡｒｄｕｉｎｏのユニットになっています。
早い話、この時計は２つのＡｒｄｕｉｎｏで構成されています。

赤色８桁の７セグＬＥＤに時間を表示しています。

８桁の７セグをダイナミック点灯させるために、手元にあったトランジスタＳＡ１０１５を使っています。

緑色４桁の７セグＬＥＤに時間を表示しています。

こちらは４桁なので、トランジスタは使わずにプログラムでダイナミック点灯をさせています。消灯させるためには、ＬＥＤの特性を利用し逆向きに電気を流しています。赤色７セグと比べるとパーツそのものも省電力ですので、緑色で、環境にも優しい感じです(^^;;;


これは８桁の７セグＬＥＤの配線です。
ポリウレタン線を使ってかなりぐちゃぐちゃになっています。
この７セグＬＥＤは、２年ほど前に在庫処分で格安だったものを手に入れたものでした。
今売られているよりも暗い感じがします……

それにしても「ポリウレタン線」って便利ですね。線のまわりは絶縁されているのに、半田付けすると絶縁されていた部分は熱で溶けて電気を通すようになるので配線がとても楽です。それまで配線の太さで取り回しを苦労していたのが嘘のようです。

それと、ＲＴＣもこれまた２年くらい前に購入して手元に残っていたヤツで、今回は空気二重層コンデンサを追加した自作モジュールにしました。
実はＳＰＡＲＫＦＵＮのバックアップ電池付きのＲＴＣ（BOB-00099）を使ってみたのですが……精度があまりにも悪くて、一日で１０秒近く遅れてしまうので、セイコーのRTC-8564NBを使ったクロックモジュールに１Ｆ５．５Ｖの空気二重層コンデンサを追加した自作モジュールを作ったわけです。これだと「誤差？　それなに？」みたいな感じで一日で１秒なんかずれないし非常に満足です。

　ＲＴＣのまわりの配線については、こちらの「なんでも作っちゃう、かも（Arduinoで遊ぼう - リアルタイムクロック）」と、こちら「AVR ＋ RTC-8564モジュール　デジタル時計の製作」を参考にさせていただきました。

　注意すべきは、ＲＴＣモジュールのジャンパーを半田付けしてモジュール内の抵抗を使うようにしてしまうと、電気をバカ食いするらしいので、外部に別に抵抗を配置することです。そうすれば、一週間くらいは電源が遮断されてもＲＴＣは生きているらしいです。

７セグＬＥＤにつけているカバーはスモークのアクリル板で作りました。
なにせこれをつけないと……とてもアブナイアイテムになります。



プラスチック爆弾みたいな「ねんど」の上に置いておいたら間違いなく警察に通報されるでしょう。
そもそも４桁×上下２列になると、なんかとても怪しい！
しかも自作の基板と、空気二重層コンデンサが怪しさに輪をかけています。
さらにカラフルな配線コードは、映画でありがちな爆弾のイメージです。


で、ふと思いつきましたけど、トランクの側面にこんな７セグＬＥＤで時間を表示しているヤツなんか作ったらカッコ良さそう！
（それ持って走っていたら、絶対まわりの人はビックリするだろうし、おまわりさんには職務質問されるだろうけど……(^^;;;）

※回路図やスケッチも公開したいのですが、あまりにもやっつけ仕事で……すいません。

　ロシア語にとって、格は大事です。

　たとえば、ちょっと極端な例ですが……この二つの文章。

(1)Я пошёл в кино, Виктор нет.
(2)Я пошёл в кино, Виктора нет.（※ちょっと無理のある表現です）

　二つの文章の違いは１文字です。
「私は映画に（歩いて）行きました」は同じですがその後はどうでしょう？
辞書を引いてみると、『НЕТ』は「いいえ」、「存在しない・いない」、「前に述べたことの否定」とあります。
　で、これだけ判っているのに、『Виктора』と『Виктор』の役割が判らないと、どう訳していいのか判りません。
(1)Я пошёл в кино, Виктор нет.
　　　　　　　　　　　「Виктор=主格」
　訳：私は映画に行きました、ビクトルはそうではありません。

(2)Я пошёл в кино, Виктора нет.
　　　　　　　　　　　「Виктора=生格」
　訳：私は映画に行きました、ビクトルはいませんでした。

　このような違いが出てきます。
　単語の並んでいる順番は同じなのに、一文字が違うだけで、こんなにも変わってしまいます。
　むしろ（２）の文章は、Я пошёл в кино, нет Виктора.とした方が理解しやすいかもしれません。

　ただ、ロシア語の怖さは、とても微妙なニュアンスをこの小さな格や語順、場合によっては「，」などで表していることがあるので、それらをきちんと理解するのがとても難しいんです。


　ニュアンスの話が出てきたので、ちょっとニュアンス繋がりで別の話をします。
(3)Я открыл сумку моего учебника нет.
(4)Я открыл сумку, моего учебника нет.
　この二つの文章にも、ニュアンスの違いがあります。

Я открыл сумку моего учебника нет.
　私が鞄を開けたら私の教科書はなかった。
（淡々とした状況説明）
Я открыл сумку, моего учебника нет.
　私が鞄を開けたら、「なんと！」私の教科書はなかった。
（鞄を開けたら、『一瞬間があって』「あっ！　やばい、ないよ！」って愕然とした感じ）

　これは非常に詳しく説明しはじめると、いろいろと難しい事柄だそうです。

　それと先生曰く、日本人のロシア語には……

「日本人は、日本人が理解しやすいようにしたロシア語の文法で勉強するのが一般的ですが、その中には誤解している部分もあり、日本人のロシア語が不自然な原因になっている」
　……そうです。
（先生自身は、そういう日本人のロシア語と接しているうちに「日本人の感覚が導き出した、面白い表現だ」と感じるようになり、ここ最近、日本で教えられているロシア語の文法にとても興味が出てきている、そうです）

　まぁ、そんな訳で、格がなんなのかをきちんと理解するこが、文章の構成を理解するための第一歩だといえます。

　私自信、格についての理解が深まってみると、それまでとても難儀していた文章が、以外にもさらっと理解できることに驚いたりしています。

　まぁ、それと私が英語でつまずいていた原因が……文法もさることながら、特に「文章の構成をきちんと理解できていない」ということに問題があるというのが判りました。
　単語一つ一つは判ったとしても、それらがどのように結びついているのか、ということに余りに無頓着で、単語を並び替えて日本語にしてみる、まるでパズルゲームのようなことしかしていなかった、というのが判ります。

　私の友人には「ロシア語を勉強する前には、英語をある程度勉強した方が良い」と言う人もいますが、私のように「文章の構成を理解せずに、力業で日本語に直す」人の場合は、最初からロシア語をきちんと勉強した方が間違いなく早く身につくと思います。

ロシア語の場合、文章の構成が非常に難しいです。

一つの文章の中に、二つ以上の主語や述語が入ってくると特に複雑になります。

簡単なレベルならこのようなものがあります。
（１）Лена любит сыр, а Анна любит колбасу.
　　　――レーナはチーズが大好きです。(一方で) アンナはソーセージが大好きです。
この場合、＂，＂の前と後ろで文章を二つに分けても、それぞれの文章は独立して意味が通じます。


（２）Я съел яблоко, мама помидор.
　　　――私はリンゴを食べました、ママはトマトです。(ママはトマトを食べました)
単語を辞書で調べれば、力技を使って意味が通じてしまう文章です。
単語が少ないので、文章の構成を考えるよりも、辞書で引いた単語を日本語に通じるように並べ替える方が労力が少なくてすみます。
でも、よくよく文章を見てみると、前の文章と、後ろの文章の関係が（１）の場合と違って動詞が存在していないのが判ります。
後ろの文章は、前の文章の影響を受けているので、もし、前の文章が「私はリンゴが嫌いです」だったりすると、その影響を受けて意味が変わってしまいます。
明らかに（１）とは、文章の構成が違うことが判ります。


（３）Виктор много плавал, загорал, и ходил в горы.
(ходил в горы=山に行く、慣用的な表現)
　　　――ビクトルは、たくさん泳ぎ、日焼けして、そして山にも入りました(山に登りました)
ひとつの文章の中に主語は一つですが、動詞は複数あります。

（４）Весной тепло, хорошая погода и можно гулять в парке.
　　　――春は暖かく、天気も良くて、公園を散歩できる。
日本語訳は難しくないですが、文章はかなりややこしくなっています。
副詞、名詞、動詞が一つの「春(時期)」という主語と関係していますが、暖かいという副詞と公園を散歩できる、という二つ間での互いの関係は薄くなっています。

　また「春は暖かい」という文章と「良い天気で公園が散歩できる」という文章は独立しているけど、二つは「季節」という関係で一つの文章に結びつけられて、意味を持っている。とも考えられます。
　実はこのパターン、ロシア語の文章によくあるパターンだそうです。

　日本語にしてしまうと一つの文章として独立して結びつけられない場合でも、ロシア語では文章が表現している「共通点(概念)」で一つの文章としてまとめられるそうです。

　このことはロシア語の文章構成のパターンをつかむことは読み解く上でとても大切なので、きちんとした理解が必要になるそうです。

特に「И」で結ばれる文章は危険らしいです。とっても難しいみたい…

　ＡｒｄｕｉｎｏをＡｒｄｕｉｎｏ　ＩＳＰを使って簡単に自作出来るようになりました。

　実は、この環境、ちょっとした追加でATtiny45やATtiny85に対応させることが出来ます。
（参考にしたのはこちらです「High-Low Tech – Programming an ATtiny w/ Arduino」）


■必要なもの
※今回は１６８Ｐにブートローダが書き込める環境に、追加するものだけを説明します。

（１）ＡＴｔｉｎｙ４５、ＡＴｔｉｎｙ８５に対応するための設定ファイル
　参考ＵＲＬの中段にある、「Download: attiny45_85.zip」で入手出来ます。
　これだけです。


■環境を構築
（１）attiny45_85.zipを解凍します。
　※解凍すると以下の二つのフォルダが出てきます。
　　(a):__MACOSX
　　(b):attiny45_85
　実際に必要なものは、(b)の「attiny45_85」だけです。
　※これにはＡｒｄｕｉｎｏ　ＩＳＰで作成したプログラムを、ＡＴｔｉｎｙ４５やＡＴｔｉｎｙ８５に転送するための各種ファイルが含まれています。
（２）出てきた「attiny45_85」をＡｒｄｕｉｎｏのスケッチフォルダ（自分の作ったスケッチが保存されるフォルダ）の中にある「hardware」に移動します。（このフォルダは前回のＡｒｄｕｉｎｏ自作のためにすでに作ってあるはずです）
　これで完了です！
　（なお(a)はＭＡＣのＯＳ用のファイルなので、Ａｒｄｕｉｎｏには関係ありません）

■配線
　ＡｒｄｕｉｎｏとＡＴｔｉｎｙを、下の図のように配線してください。

※ただし、ここの配線図にも載っていないのですが、オートリセット機能を無効にするため、５Ｖの電源を１１０Ω～１２４Ωの抵抗に通したのをＲＥＳＥＴ端子に通してください。
　これがないとまったく書き込めません。
　とりあえずこんな感じになります。



■スケッチの作成
ピンの配置は以下の通りです。


　使えるコマンドなどはさすがにピンが少ないので以下のものに限られてしまいます。
pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()
analogRead()
analogWrite()
shiftOut()
pulseIn()
millis()
micros()
delay()
delayMicroseconds()
　これらを使ってスケッチを作成しましょう。

■動作テスト
　せっかくブレッドボードにＬＥＤも配置しましたので、テストをしましょう。
　スケッチのブリンクを１３番ピンではなく、０番ピンに変更します。
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void setup() {
pinMode(0, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(0, HIGH); // set the LED on
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(0, LOW); // set the LED off
delay(1000); // wait for a second
}

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■＜注意＞
（１）ＣＯＭポートはＡｒｄｕｉｎｏ　ＩＳＰのポート番号に設定してください。
（２）ボードの選択を「ATtiny45 (w/ Arduino as ISP)」や「ATtiny85 (w/ Arduino as ISP)」に使うチップに応じて変更します。これでないと、Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＳＰ経由でコンパイルしたスケッチを転送できません。

※転送時に以下のようなエラーメッセージが出ますが問題なく転送されています。気にしないでください。
avrdude: please define PAGEL and BS2 signals in the configuration file for part ATtiny85
avrdude: please define PAGEL and BS2 signals in the configuration file for part ATtiny85


■完成
うまくいけば、ＡＴｔｉｎｙがきちんと動作するはずです。


■ＡＴｔｉｎｙ８５は「スイッチサイエンス」でも購入することが出来ます。